Главная » Анализ методов » Для объектов 2-порядка выделить траектории движения

Для объектов 2-порядка выделить траектории движения

Если из сгенерированного массива вход/выход таким же образом как для объектов 2-порядка выделить траектории движения, оканчивающиеся в состоянии с производными равными нулю (R’1 и R’2, рис. 6), и привести их к ошибке, то они совпадут с аналитически построенными кривыми R1 и R2.

Рис. 6. Поверхность переключения для интегратора третьего порядка сформированная из экспериментальной выборки

Полуповерхности S’1 и S’2,, соответствующие второму участку переключения управляющего сигнала, строятся набором интервалов с постоянным U, оканчивающихся на кривых R’1 и R’2. Пробелы, обусловленные отсутствием в выборке недостающих примеров, можно восполнить дополнительной экстраполяцией точек, т. е. проведя, например, процедуру триангуляции (процесс объединения точек сложной поверхности в набор треугольников).

Область применения этой методики не ограничивается построением поверхности только для интеграторов, её можно распространить на другие объекты 3-го порядка с астатизмом.

Но для статических объектов третьего порядка применение оказывается затруднительно в силу ряда причин: повышение размерности задачи (пространство становится четырехмерным), ужесточение требований к исходной выборке (количество переходов, представленных в выборке, становится недостаточным для формирования нормально функционирующей поверхности).

Методы преодоления этих препятствий становятся объектом исследований, которые выходят за рамки данной статьи.

Список литературы

1. Пупков К. А. (ред.), 2004, Теория оптимизации систем автоматического управления, второе издание, МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004.

Этот домен продается здесь: telderi.ru, и еще много других